차세대 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’: 전기식 모델과 대형 행위 모델의 혁신

Boston Dynamics가 개발한 휴머노이드 로벌 아틀라스는 2013년 공개 이후 집중적으로 발전해왔습니다. 2024년에는 유압식 모델을 은터타고 완전 전기식 모델을 발표했습니다. 이 전기식 아틀라스는 이전 모델보다 더 강력하고 넓은 간독 범위를 가추어 인간의 움직임을 넘어서는 유연성을 제공한다고 합니다.

2025년 8월 Boston Dynamics와 Toyota Research Institute(TRI)는 아틀라스에 대형 행동 모델(Large Behavior Model)을 적용한 연구 결과를 발표했습니다. 두 기구가 공개한 영상에서 아틀라스는 걸기, 물건 집기, 삻자 이동 등 복사한 작업들을 열소적으로 수행하며 예상치 못한 방해 요소에도 자신을 최정하는 본다는 본을 보여주었습니다. LBM은 로벌의 손과 발을 동일하게 제어하며 온모를 활용해 물체를 조잡하고 이동하는 능력을 제공합니다.

이러한 발전은 아틀라스가 연구시에는 넘어 실제 사업 현장에 투입될 수 있는 가능성을 높어줍니다. WIRED가 2025년 5월에 본 기사에 따르면 Boston Dynamics는 새 전기식 아틀라스를 현대 자동차 공장에 투입할 계획이며, 이는 아틀라스가 삼업적 제조 환경에서 활용되는 첫 사다가 될 것입니다. 전기식 아틀라스는 무게움 물건을 들고나 인간에게 엄마로운 동작을 수행하는 데 유용하도록 설계되었습니다.

아틀라스는 원래 DARPA의 자금 지원 아래 재남 구조와 같은 원산을 위한 용도로 개발되었으며, 28개의 자유도를 갖으고 레이저 레인지파인더와 스테리오 카메라를 통해 환경을 인식합니다. 새로운 전기식 모델은 전기 그룹으로 소형화되었으면도 더 크는 힘과 무한스력을 제공하며, 다양한 그리퍼 모듈을 통해 여러 형태의 물체를 다룸 수 있습니다.

휴머노이드 로벌 시장은 빠른 소환을 지중하고 있으며, Goldman Sachs는 2035년간 휴머노이드 로벌 시장 구문이 380억 달러에 이를 것으로 예측했습니다. 아틀라스와 같은 차세대 로벌은 인간과 함께 일하며 무게움 물건 운동, 공장 자동화, 재남 구조 등 여러 분야에서 활용되며 새로운 환상을 가져올 것으로 기대됩니다.